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鄧自立

發布時間:2015年06月15日  點擊:[]

鄧自立,男,1938年9月生,黑龍江哈爾濱人。1962年7月畢業于黑龍江大學數學系數學專業本科。畢業后被選拔留校工作。先后在黑龍江大學數學系、應用數學研究所、自動化系任教。1962年至1964年參加數學系青年骨干教師概率論與隨機過程討論班,師從原哈爾濱軍事工程學院著名留美歸國數學家和控制論學者盧慶俊教授,學習和研究Wiener濾波方法和理論。1978年評為講師,1982年晉升為副教授,1985年晉升為教授?,F為黑龍江大學電子工程學院教授,博士研究生導師,兼任中國自動化學會《信息與控制》雜志編委、國家自然科學基金資助項目評審專家。1987年獲黑龍江省科技進步一等獎,1988年獲國家科技進步二等獎,1988年還獲遼寧省科技進步三等獎,1999年獲國家教育部科技進步三等獎。1988年被授予省級有突出貢獻中青年專家稱號,1990年被前國家科委和國家教委授予全國高等學校先進科技工作者稱號,并頒發金馬獎,1991年獲國務院頒發的政府特殊津貼。1996年被授予黑龍江省優秀專家稱號。2001年被省人事廳認定為省級學科帶頭人。2003年被授予黑龍江大學教學名師稱號。獲2007年黑龍江省高等學校第三屆教學名師獎。長期從事卡爾曼濾波、最優和自校正濾波、控制理論及應用、現代時間序列分析、多傳感器信息融合濾波的教學與科研工作。在科研方面,在最優、自校正和信息融合估計領域先后主持負責四項國家自然科學基金資助項目,其中三項結題均被國家自然科學基金委員會信息科學部評議為優。開拓了現代控制理論與經典時間序列分析之間的新興邊緣領域——現代時間序列分析及其應用。應用獨創的現代時間序列分析方法提出了卡爾曼濾波與維納濾波新方法,白噪聲估計理論、廣義系統狀態估計理論、自校正濾波理論、多傳感器信息融合濾波新理論和新方法、收斂性分析新方法等。在國內外重要核心期刊《Automatica》,《IEEE Sensors Journal》,《IEEE Trans. Aerospace Electronic Systems》,《Information Fusion》,《Signal Processing》,《IET Signal Processing》,《International Journal of Systems Sciences》,《International Journal Adaptive Control and Signal Processing》,《自動化學報》,《控制理論與應用》等及有關重要國際國內學術會議上發表學術論文500余篇,出版專著8部。關于白噪聲估計理論、信息融合濾波理論和自校正信息融合濾波理論的代表性論文曾先后以長文(正規論文)發表在由國際自動控制學會(IFAC)主辦的自動控制理論國際權威刊物《Automatica》上。在教學方面,先后為本科生和研究生主講過數學分析、概率論、隨機過程、時間序列分析、系統辨識、狀態估計、最優濾波、最優控制、自校正控制、預測控制、多傳感器信息融合濾波等基礎和專業課程。為了培養學生分析和解決問題的能力和創新思維能力,在長期教學和科研實踐中提出了一套獨具特色的培養學生掌握科學方法論、掌握科學創新思維方法、掌握科學發明、發現的研究方法的辯證思維啟發式教學方法。所培養的研究生有的已經成為“長江學者特聘教授”,有的獲國家杰出青年基金,有的獲國家科技進步二等獎,有的入選教育部新世紀人才培養計劃。所指導的博士生在2010年中國控制與決策會議上發表學術論文獲《張嗣瀛優秀論文獎》提名獎。所指導的5篇博士學位論文獲黑龍江大學優秀博士論文。所指導的碩士學位論文2004年被評為黑龍江省第二屆優秀碩士學位論文。2010年榮獲第二屆黑龍江省研究生優秀導師稱號。教材“建模與估計”(北京:科學出版社,2007年)被教育部評為“十一五”國家級規劃教材。自動化專業本科生專業課“建模與估計”被評為省級精品課,本人為省級精品課負責人。專著“卡爾曼濾波與維納濾波”(哈爾濱:哈爾濱工業大學出版社,2001年)獲2003年黑龍江省優秀圖書一等獎,專著“自校正濾波理論及其應用”(哈爾濱:哈爾濱工業大學出版社,2003年)獲2006年黑龍江省優秀圖書一等獎。專著“信息融合濾波理論及其應用”(哈爾濱:哈爾濱工業大學出版社,2007年)于2011年榮獲由黑龍江省政府頒發的首屆黑龍江省出版獎——優秀圖書提名獎。

現為黑龍江大學電子工程學院教授,黑龍江大學資深教授,博士生導師。

學科微電子學與固體電子學

研究方向多傳感器信息融合

代表性著作:

1、《信息融合濾波理論及其應用》,哈爾濱工業大學出版社,2007

2、《建模與估計》,科學出版社,2007

3、《最優估計理論及其應用——建模、濾波、信息融合估計》,哈爾濱工業大學出版社,2005

4、《自校正濾波理論及其應用——現代時間序列分析方法》,哈爾濱工業大學出版社,2003

5、《卡爾曼濾波與維納濾波——現代時間序列分析方法》,哈爾濱工業大學出版社,2001

6、《最優濾波理論及其應用——現代時間序列分析方法》,哈爾濱工業大學出版社,2000

7、《現代時間序列分析及其應用》,知識出版社,1989

在重要學術刊物上發表的代表性論文:

[1] 《Optimal and self-tuning white noise estimators with applications to deconvolution and filtering problems》,Automatica,1996,32(2):199-216.

[2] 《New approach to information fusion steady-state Kalman filtering》,Automatica,2005,41(10):1695-1707.

[3] 《Self-tuning decoupled information fusion Wiener state component filters and their convergence》,Automatica,2008,44:685-695.

[4] 《Self-Tuning Decoupled Fusion Kalman Predictor and Its Convergence Analysis》,IEEE Sensors Journal,2009,9(12):2024-2032.

[5] 《Multi-sensor optimal information fusion Kalman filter》,Automatica,2004,40:1017-1023.

[6] 《Multi-model information fusion Kalman filtering and white noise deconvolution》,Information Fusion,2010,11:163-173.

[7] 《Information fusion Wiener filter for the multisensor multichannel ARMA signals with time-delayed measurements》,IET Signal Processing,2009,3(5):403-415.

[8] 《Decoupled distributed Kalman fuser for descriptor systems》,Signal Processing,2008,88:1261-1270.

[9] 《Deng. Self-Tuning Multisensor Weighted Measurement Fusion Kalman Filter》,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2009,45(1):179-191.

[10] 《Self-tuning distributed measurement fusion Kalman estimator for the multi-channel ARMA signal》,Signal Processing,2011,91:2028-2041.

[11] 《Optimal and self-tuning weighted measurement fusion Wiener filter for the multisensor multichannel ARMA signals》,Signal Processing,2009,89:738-752.

[12] 《Descriptor Wiener state estimators》,Automatica,2000,36:1761-1766.

[13] 《Information fusion white noise deconvolution estimators for time-varying systems》,Signal Processing,2008,88:1233-1247.

[14] 《Sequential covariance intersection fusion Kalman filter》,Information Sciences,2012,189:293-309.

[15] 《The accuracy comparison of multisensor covariance intersection fuser and three weighting fusers》,Information Fusion,2013,14:177-185.

[16] 《Robust weighted fusion time-varying Kalman smoothers for multisensor system with uncertain noise variances》,Information Sciences,2014,282:15-37.

[17] 《Robust weighted fusion Kalman filters for multisensor time-varying systems with uncertain noise variances》,Signal Processing,2014,99:185-200.

[18] 《Robust weighted fusion Kalman predictors with uncertain noise variances》,Digital Signal Processing,2014,30:37-54.

完成的主要課題:

負責完成如下四項國家自然科學基金項目,均已結題,其中三項被國家自然科學基金委信息科學部評議為優:

1. 國家自然科學基金資助項目《油田地震勘探信號自校正去卷濾波新方法研究》(批準號:69172007,1992年1月起至1994年12月止)

2. 國家自然科學基金資助項目《最優濾波和反卷積新理論和新方法》(批準號:69774019,1998年1月起至2000年12月止)

3. 國家自然科學基金資助項目《多傳感器信息融合最優和自校正濾波新理論和新方法》,(批準號:60374026, 2004年1月起至2006年12月止,資助金額:20萬元)

4. 國家自然科學基金資助項目《自校正信息融合濾波理論及其應用研究》(批準號:60874063,2009年1月起至2011年12月止,資助金額:30萬元)

獲獎:

1. 《催化裂化裝置“人-機實時優化”系統及其推廣與應用》(獲1987年國家科技進步二等獎)

2. 《催化裂化裝置“人-機優化系統”》(獲1986年黑龍江省科技進步一等獎)

3. 《最優和自校正濾波與反卷積新理論和新方法研究》(獲1999年國家教育部科技進步三等獎)

4. 2007年獲黑龍江省第三屆高等學校教學名師獎

5. 專著“信息融合濾波理論及其應用”(哈爾濱:哈爾濱工業大學出版社,2007年)于2011年榮獲由黑龍江省政府頒發的首屆黑龍江省出版獎——優秀圖書提名獎。

6. 《最優、自校正狀態估計與多傳感信息融合估計及其應用》(獲2011年黑龍江省科學技術二等獎)

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